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千校萬(wàn)里行｜算能助力RISC-V技術(shù)探索，《微處理器與系統設計》課程圓滿(mǎn)結課
7月15日至26日，算能“千校萬(wàn)里行”活動(dòng)走進(jìn)武漢大學(xué)，武漢大學(xué)范賜恩教授基于算能Duo 256開(kāi)發(fā)板編寫(xiě)的課程《微處理器與系統設計》圓滿(mǎn)結課。本次課程為期12天，吸引35名武漢大學(xué)優(yōu)秀學(xué)子積極參與。
課程內容
在上半年，算能與PLCT實(shí)驗室汪辰老師積極配合范老師進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)和驗證，課程分成幾個(gè)模塊：首先是介紹微處理器的相關(guān)知識，從概念到歷史，著(zhù)重介紹了RISC-V處理器的架構和指令集，作為一個(gè)開(kāi)源的架構，受到學(xué)術(shù)界的熱捧；第二部分基于Duo 256的板子介紹了通用SOC的常見(jiàn)模塊，包括時(shí)鐘、中斷、I2C等；最后一部分是一個(gè)小車(chē)的實(shí)操實(shí)驗，在這個(gè)實(shí)驗中，同學(xué)們需要把學(xué)到的知識融會(huì )貫通并用到小車(chē)里面。?
此次課程是基于算能SG2002的Milk-V Duo256開(kāi)發(fā)板。該開(kāi)發(fā)板以其強大的兼容性和廣泛的應用場(chǎng)景贏(yíng)得了學(xué)生們的廣泛關(guān)注?？谙闾谴笮?，卻提供了強大的性能，Milk-V Duo256能夠支持多種操作系統：Linux和FreeRTOS，并支持多種外設和傳感器，為學(xué)生們提供實(shí)驗創(chuàng )新的理想平臺。
為確保學(xué)生能夠充分掌握RISC-V微處理器架構及相關(guān)編程技術(shù)，課程精心設計了GPIO編程、中斷編程、定時(shí)器、PWM編程等核心內容的教學(xué)環(huán)節。該門(mén)課程32理論學(xué)時(shí)、12實(shí)踐學(xué)時(shí)，是卓越工程師教育培養計劃試點(diǎn)班的專(zhuān)業(yè)必修課程。通過(guò)理論講解與實(shí)操演練相結合的方式，加深學(xué)生對RISC-V技術(shù)原理的理解。
實(shí)踐教學(xué)
實(shí)操任務(wù)圍繞“智能送藥小車(chē)”項目展開(kāi)，旨在通過(guò)實(shí)踐教學(xué)，讓學(xué)生親手設計并制作一款能夠在醫院環(huán)境中自主導航、避障并高效完成藥品送取任務(wù)的智能小車(chē)。通過(guò)《微處理器與系統設計》課程的學(xué)習，最終大家親手完成了實(shí)操任務(wù)智能送藥小車(chē)的編程與調試，實(shí)現了從理論到實(shí)踐的跨越。
最后一天是結課答辯環(huán)節，還邀請了PLCT實(shí)驗室東東老師參加。學(xué)生們先進(jìn)行答辯并展示作品，之后分享了自己的學(xué)習心得與項目成果。小車(chē)完成了基本功能的演示，還根據自己的設計增加了不同的機器視覺(jué)的功能。同學(xué)們此次收獲頗豐，并且對RISC-V產(chǎn)生了濃厚的興趣。
作為算能生態(tài)布局的重要一環(huán)，“千校萬(wàn)里行”活動(dòng)自啟動(dòng)以來(lái)便得到了各大高校及企業(yè)伙伴的積極響應和支持。未來(lái)，算能將繼續扎根實(shí)際應用需求，提供全面技術(shù)支持和解決方案，攜手更多生態(tài)伙伴共同探索技術(shù)的無(wú)限可能。通過(guò)共享新生態(tài)、共創(chuàng )新價(jià)值的方式，推動(dòng)RISC-V技術(shù)在各行各業(yè)的廣泛應用和深入發(fā)展，為構建更加智能、便捷的未來(lái)世界貢獻力量。
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