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雙鏡頭，大視界！DuoS雙攝升級智能監控體驗

?探索Duos雙攝像頭的魔力！

Milk-V DuoS 搭載了兩個(gè)攝像頭連接器——GC2083 和 OV5647，為你的智能監控項目帶來(lái)全新視角！點(diǎn)擊查看DuoS以及攝像頭詳情

https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/duos

硬件連接超簡(jiǎn)單！

排線(xiàn)對準，輕輕一按，攝像頭輕松連接到 DuoS 開(kāi)發(fā)板。

ipcamera應用編譯！

  • Step1：編譯SDK，參考鏈接：sophgo/tdl_sdk (github.com)

  • Step2：下載ipcameara，參考鏈接：

https://github.com/sophgo/sophapp/tree/ipcamera/

  • Step3：將ipcamare放到SDK的根目錄下，如圖所示：

  • Step4：cd ipcamera/

  • Step5：make ipcamera_defconfig

  • Step6：make menuconfig 依次選擇peripheral support list->sensor support list ->對應的sensor，保存后退出，記得使用空格鍵選擇sensor噢。

  • Step7：make ipcamera clean;make ipcamera;make ipcamera install 編譯好的可執行文件ipcamera和配置文件param_config.ini位于install文件夾下：

配置修改！

如果我們需要支持雙目的ini配置，需要進(jìn)行一些修改。

  • Step1：查看板卡的默認配置，位于開(kāi)發(fā)板的/mnt/data/文件夾下。sensor_cfg_GC2083.ini和sensor_cfg_OV5647_J2.ini分別對應GC2083攝像頭和OV5647攝像頭的部分配置。

查看文件內容：

其中各個(gè)參數的含義如下：

  1. dev_num=1:表示單目攝像頭配置，改成2就是雙目攝像頭。

  2. name:這個(gè)配置項定義了傳感器的輸出模式。它需要與在sample_comm.h頭文件中定義的SAMPLE_SNS_TYPE_E枚舉類(lèi)型中的名稱(chēng)一致。這確保了軟件能夠正確識別和處理傳感器的類(lèi)型。

  3. Bus_id:表示I2C端口號。在duoS上，J1的端口號為3，J2的端口號為2。

  4. sns_i2c_addr：sensor的i2c設備地址。

  5. mipi_dev=0:表示用哪一組mipi-rx，這指定了MIPI設備的編號為0。

  6. lane_id:這個(gè)配置項定義了MIPI總線(xiàn)的線(xiàn)序配置。MIPI接口可能包含多條數據線(xiàn)（lanes），這個(gè)配置項定義了這些lanes的順序。

  7. pn_swap:這個(gè)配置項定義了MIPI線(xiàn)序的P/N信號是否需要反轉。如果不需要反轉，配置為0；如果需要反轉，配置為1。

其他配置請參考鏈接：

https://doc.sophgo.com/cvitek-develop-docs/master/docs_latest_release/CV180x_CV181x/zh/01.software/MPI/Sensor_Debugging_Guide/build/html/4_Image_Output_Debugging.html

  • Step2：修改雙目配置，目前的ipcamera中存在一些雙目配置，我們只需要根據現有的修改部分配置即可。如在cv1811h_wevb_gc2053_gc2053.ini文件中，我們需要修改成支持GC2083攝像頭和OV5647攝像頭的配置文件。我們的修改如下：

我們需要修改：

  1. sns_type：即sensor的類(lèi)型。

  2. bus_id：即I2C端口號，需要根據/mnt/data/文件夾下的對應配置文件中的bus_id修改。

  3. lane_id：即MIPI總線(xiàn)的線(xiàn)序配置，需要根據/mnt/data/文件夾下的對應配置文件中的lane_id，按順序進(jìn)行修改。

  4. swap0~4：即pn_swap，修改方式與lane_id類(lèi)似。

RISC-V 核啟動(dòng)

切換開(kāi)關(guān)，選擇 RISC-V 核心啟動(dòng)。

軟件測試

在 DuoS 上運行測試程序，用 VLC 播放器接收雙路視頻流。

  • Step1：開(kāi)機后運行雙目推流測試程序

./ipcamera -i sg2000_duos_gc2083_ov5647.ini

可以看到終端日志如下：

  • Step2：在PC端開(kāi)兩個(gè) VLC 窗口分別查看推流畫(huà)面：在PC上打開(kāi)VLC播放器，菜單“媒體”中選擇“打開(kāi)網(wǎng)絡(luò )串流”，選擇“網(wǎng)絡(luò )”標簽，在“請輸入網(wǎng)絡(luò )URL”中分別輸入rtsp 地址:

GC2083:rtsp://192.168.42.1:8554/live0

OV5647:rtsp://192.168.42.1:8554/live1

可以看到的效果如圖所示：

Milk-V DuoS搭配GC2083和OV5647攝像頭，配合IP camera，升級智能監控體驗。簡(jiǎn)化的硬件連接，一鍵式軟件編譯，個(gè)性化配置修改，一鍵啟動(dòng)RISC-V核心，即刻體驗流暢的雙路視頻流?？靵?lái)親自體驗吧！

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